第四章 贴 片 机 知 识
一 贴片机在SMT中的发展应用
随着电子产品的发展现代高科技的需要电子零件以越来越精细元件结构也由以前的DIP直插件发展到表面贴装件各种IC的形状也正朝向SMT件的形状发展很明显的一种情况为芯片的包装以由过去的QFPPLCC向BGA方向发展这都是电子产品随科技发展的必然趋势06031608件在人的肉眼下可以操作已到了极限同如QFP在现所允许的体积下已不能满足新时代的要求产生了BGA同样的主板在大量SMD件下手工是无法有效生产一样贴片机在SMT中的发展领域是自然的
二 YAMAHA贴片机简介
1 YVL88为Laser/Vision Mounter(激光/视觉多功能贴片机)YVL88是YAMAHA系列中的一种它的功能体现在可以贴装电阻电容片件尺寸在1005以上的范围和各种形状的QFPPLCC以及BGA
2YAMAHA贴片机的电压要求
2.1 HYPER系列YVI2U/YV100YVL80/88YV64/YV64D/YV100/HSD等为单相AC200V+10%50HZ
2.2 YV112YV100YVL88等为三相AC380V10%50HZ
2.3 通过对变压器接线的改变单相电压适用范围为220-240V10%三相电压范围为200-416V10%
3. YAMAHA贴片机的压缩空气要求
3.1 空气压力应大于5.0kg/cm2否则当检测系统检测到小于此值时将会出于安全考虑停止
机器工作并报警同时如果气压达不到吸料会经常出错
3.2 空气必须经过过滤或干燥后的干净气体如果气体含有水份油灰尘时机器就不能正
常工作电磁阀滤芯传感器密封件等部件也会加速老化 $Page_Split$
4. YAMAHA贴片机的环境要求
4.1 室温应为24左右温度太低或太高都将对机器的机械运动部份和控制箱时的控制模块
产生不良影响
4.2 车间是封密无尘的当空气中灰尘较多时它们也会影响到机械运动部份和传感器灵敏度
4.3 贴片机周边不能有产生较大机械振动和电磁干扰的其它设备以免影响贴片机的正常工作
5. YAMAHA贴片机对PCB板的要求
5.1 尺寸 最小L50W50mm 最大L457W407mm
其最大尺寸会因机器型号或安装的选择不同而不同
5.2 厚度 0.6-2.0mm 根据PCB的材料也有变化
5.3 其它要求PCB板向上或向下的变形最大不超过1mm
6. YAMAHA机器的命名
$Page_Split$三YAMAHA贴片机的操作安全要求
贴片机作为高科技产品安全正确地操作对机器和对人都是很重要的
安全地操作贴片机最基本的就是操作者应有最准确的判断应遵循以下的基本安全规则
1. 机器操作者应接受正确方法下的操作培训
2. 检查机器更换零件或修理及内部调整时应关电源对机器的检修都必须要在按下紧急按钮或断电源情况下进行
3. 确使读坐标和进行调整机器时YPU编程部件在你手中以随时停机动作
4. 确使联锁安全设备保持有效以随时停止机器机器上的安全检测等都不可以跳过短接否则极易出现人身或机器安全事故
5. 生产时只允许一名操作员操作一台机器
6. 操作期间确使身体各部分如手和头等在机器移动范围之外
7. 机器必须有正确接地真正接地而不是接零线
8. 不要在有燃气体或极脏的环境中使用机器
注意
a) 未接受过培训者严禁上机操作
b) 安全第一机器操作者应严格按操作规范操作机器否则可能造成机器损坏或危害人身安全
c) 机器操作者应做到小心细心
四YAMAHA贴片机各部件的名称及功能
1. 主机
1.1 主电源开关Main Power Switch开启或关闭主机电源
1.2 视觉显示器Vision Monitor显示移动镜头所得的图像或元件和记号的识别情况
1.3 操作显示器Operation Monitor显示机器操作的VIOS软件屏幕如操作过程中出现错误或有问题时在这个屏幕上也显示纠正信息
1.4 警告灯Warning Lamp指示贴片机在绿色黄色和红色时的操作条件
绿色机器在自动操作中
黄色错误回归原点不能执行拾取错误识别故障等或联锁产生
红色机器在紧急停止状态下在机器或YPU停止按钮被按下
1.5 紧急停止按钮Emergency Stop Button按下这按钮马上触发紧急停止
$Page_Split$
2. 工作头组件 (Head Assembly)
工作头组件在XY方向或X方向移动从供料器中拾取零件和贴装在PCB上
工作头组件移动手柄Movement Handle当伺服控制解除时你可用手在每个方向移动当用手移动工作头组件时通常用这个手柄
3. 视觉系统Vision System
移动镜头Moving Camera用于识别PCB上的记号或照位置或坐标跟踪
独立视觉镜头Single-Vision Camera用于识别元件主要是那些有引脚的QPF
背光部件Backlight Unit当用独立视觉镜头识别时从背部照射元件
激光部件Laser Unit通过激光束可用于识别零件主要是片状零件
多视像镜头Multi-Vision Camera可一次识别多种零件加快识别速度
4. 供料平台Feeder Plate
带装供料器散装供料器和管装供料器多管供料器可安装在贴片机的前或后供料平台
5. 轴结构Axis Configuration
X轴移动工作头组件跟PCB传送方向平行
Y轴移动工作头组件跟PCB传送方向垂直
Z轴控制工作头组件的高度
R轴控制工作头组件吸嘴轴的旋转
W轴调整运输轨的宽度
6. 运输轨部件Conveyor Unit
1主挡板Main Stopper
2定位针 (Locate Pins)
3Push-in Unit入推部件
4边缘夹具 (Edge Clamp)
5上推平板 (Push-up Plate)
6上推顶针 (Push-up Pins)
7入口挡板 (Entrance Stopper)
7. 吸嘴站Nozzle Station允许吸嘴的自动交换总共可装载16个吸嘴7个标准和9个可选吸嘴 $Page_Split$
8. 气源部件Air Supply Unit
包括空气过滤器气压调节按钮气压表
9. 输入和操作部件Data Input and Operation Devices
1YPU (YAMAHA Programming Unit) 编程部件
Ready按钮异常停止的解除和伺服系统发生作用
2键盘 Keyboard 各键的功能
F1用于获得目前选项的帮助信息
F2PCB生产转型时使用
F3转换编制目标元件信息贴装信息等
F4转换副视窗形状识别等信息
F5用于跳至数据地址
F6辅助调整时使用
F7设定数据库
F8视觉显示实物轮廓
F9照位置
F10坐标跟踪
Tab各视窗间转换
Insert Delete 改变副视窗各参数
光标移动及文页UP/Down移动
Space Bar 空档键操作期间暂停机器再按解除暂停
注意
1) 掌握各部件的名称跟机器实物对照可指出哪个部件的名称及基本作用
2) 请问当发生紧急情况时应按哪个按钮警告灯的状态以及操作显示器的显示情况 $Page_Split$
五贴片机料件知识
1 基本元件类型Basic Component Type
盒形片状元件 (电阻和电容)
Box Type Solder ComponentResistor and Capacitor
小型晶体管三极管及二极管
SOTSmall Outline TransistorTransistor and Diode
Melf类元件
Melf type Component [Cylinder]
Sop元件
Small outline package小外形封装
TSop元件
Thin Sop薄形封装
SOJ元件
Small Outline J-lead Package 具有丁形引线的小外形封装
QFP元件
Quad Flat Package方形扁平封装
PLCC元件
Plastic Leaded Chip Carrier 塑料有引线芯片载体
BGA
Ball Grid Array 球脚陈列封装球栅陈列封装
CSP
Chip Size Package芯片尺寸封装 $Page_Split$
2特殊元件类型Special Component Type
钽电容 ( Tantalium Capacitor)
铝电解电容 (Aalminum Electrolytic Capacitor )
可变电阻 ( Variable Resistor )
针栅陈列封装BGABin Grid Array
连接器 Connector
IC卡连接器 IC Card Connector
附BGA 封装的种类
APBGAPlastic BGA塑料BGA
BCBGACeramic BGA陶瓷BGA
CCCGACeramic Column Grid Array陶瓷柱栅陈列
DTBGATape Automated BGA载带自动键合BGA
EMBGA微小BGA
注芯片的封装技术已经历了好几代的变迁从DIPQFPPGABGA到CSP再到MCM技术指标一代比一代先进包括芯片面积与封装面积之比越来越接近于1适用频率越来越高耐温性能越来越好引脚数增多引脚间距减少重量减少可靠性提高使用更加方便等
(MCMMulti Chip Model 多芯片组件)
英汉缩语对照
SMTSurface Mount Technology 表面贴装技术
SMDSurface Mounting Devices 表面安装器件
SMBSurface Mounting Printed Circuit Board 表面安装印刷板
DIP Dual-In-Line Package 双列直插式组件
THTThough Hole Mounting Technology插装技术
PCB Printed Circuit Board 印刷电路板
SMC Surface Mounting Components表面安装零件
PQFP Plastic Quad Flat Package 塑料方形扁平封装
SOIC Small Scale Integrated Circuit小外形集成电路
LSI Large Scale Integration 大规模集成 $Page_Split$
注意
1元件知识为基础知识部份一定要熟练掌握
2能够指出生产中常见元件的类型以及相似元件的区别
3掌握常用元件的主要特性指标以及规格
4注意有方向性元件和有极性元件装料时要小心留意
5常见元件的标识一定要清楚准确做到计算对小数点点对0数目写对字母写对再经过认真核对向出错率为零的极限挑战
6日常生产中要求区分的元器件必须分开并作好标识
7集成电路IC属易被静电损坏之器件接触时注意佩带好防静电环
8塑料封装之器件如PQFPBGA等属易受潮之器件注意防潮湿
9严格按照操作流程操作不断认识新的SMD料件
六SMD件的包装形式及供料器的类型
1 包装形式
A. 带装Tape
B. 管装 Stick
C. 托盘 Tray
D. 散装 Bulk
注*同种料件可有多种包装形式
2 供料器的类型
A. Tape Feeder 带装供料器
带装零件供料器依料带的宽度可分为
8mm / 12mm / 16mm / 24mm / 32mm / 44mm / 56mm等种类
12mm以上的送料器除32mm-edh外输送间距可根据元件情况进行调整
B. Stick Feeder管装供料器
High-Speed Stick Feeder 高速管装代料器
High-Precision Multi-Stick Feeder 高精度多重管装供料器
High-Speed Stack Stick Feeder 高速层式管装供料器
C. Tray Feeder 托盘代料器
手动换盘式Manual Tray Feeder (Fix.TF)
自动换盘式Auto Tray Stacker ATS27A
自动换盘拾取式换盘送料 YTF31A Pick & Place Tray Feeder (Ext. TC)
D. Bulk Feeder散装供料器目前较少使用
种类振动式和吹气式 $Page_Split$
3 供料器的安装及注意事项
主要部件名称
带装供料器
夹紧手柄 Clamping Lever
料带导板 Tape Guide
锁杆 Lock Lever
Front / Rear Knock Pin前/后固定针
管装供料器 主体Main Unit
管托架Stick Saucer
管道Track
带装供料器
可通过指针方向移动夹紧手柄在供料平台上安装或卸下
注意
A 将料带盘装到带装供料器前确保带装供料器的机械部分没有粘附电子元件或碎屑
B 牢固地将供料器固定在供料平台上确保导杆牢固地卡住在供料平台上否则可能发生振动
C 带装料件装载步骤根据料带宽度确定所用带装供料器的类型
检查该供料器是否粘附杂物有无异常有则排除
按正确的胶带盖带安装路线来装料
检查拾料位置和供料问题是否跟料带相符
手动操作检查是否供料正常
安装到供料平台上
管装供料器
将定位针和带供气孔的定位梢对准供料平台的定位孔进行定位安装
移动夹紧手柄可以从供料平台上拆下管装供料器 $Page_Split$
注意
A 在供料平台上安装时确保供料器安装编号与定位针位置对应
B 机器主电源的总电源开手动操作供给气源n次确认其动作是否平稳
C 将管装供料器装到供料平台前确保无电子元件或杂物粘附在平台上
D 管装供料器以大冲程垂直移动而引起戳到眼睛或碰到手等伤害为安全着想将转换开关放在底部
托盘供料器
A 托盘设置
放松螺丝 托盘固定 托盘安装 锁紧托盘夹具上的螺丝
B 托盘安装固定托盘除外
YTF31A最多31个设置在载台上装载间距为10mm , 如果托盘超过 6mm其载以20mm的
间距装载在同一个载架中装载的载盘间距不能改变
C 载盘的插入
当使用外设托盘转换器时操作停止其载架灯将关闭打开载架安全门 安装载盘 插入载盘
4元件供给部件的设置和转换
A 带装供料器在供料平台上的安装和拆卸Attach Detach
B 盖带胶带与载带安装路线轨迹(Top Tape and Carrier Tach)
C 拾取位置
16 到24mm带装供料器和32mm 凸胶型带装供料器有一条表明拾取位置的记号线 32mm 凸粘型为标签安装料带时使此线对准电子元件的中心然后压下并扣住其料导板
注 确保载带上的供给孔和供料器棘轮带尖角齿的齿轮的齿吻合
D 操作的确认
在供料器上安装元件后确定其操作正确
将供料器安装在供料平台上
打开FEEDER ON/OFF屏幕 除SHELL/M外所有批示项中都有4/MANNAL/ FEEDER ON/ OFF
驱动供料器移动光标到驱动供料器的供料平台的编号然后按ENTER键按几次
5带装供料器的调整
要进行稳定及准确的元件供给必须正确调整如下项目
调整基目 带装供料器类型
供给间距 除8mm和32mm-adh带装供料器外的所有供料器
供料器速度 16mm24mm32mm和44mm带装供料器
胶带驳离压力 8mm和12mm带装供料器
锁柄杆位置 32凸胶和44mm带装供料器
料带的供给间距
依元件的类型不同而改变必须设定为元件间距一样
调整步骤
12mm Tape Feeder 16mm24mm 32mm-emb 44mm56mm Tape Feeder
拧松气缸上的两个螺栓 拧松气缸支持板上的两个螺丝
将两个螺栓插入另一个孔中 安装支撑板上的期望凹槽中
拧紧螺栓固定气缸 拧紧螺栓固定气缸
供料器速度对12mmLP16mm24mm 32mm 44mm而言
与带装供料器的气缸相连的调速阀可使你改变元件送出的速度左旋调速阀增大速度右旋降低速度
最佳速度依元件及料带不同如速度设定得太快元件可能跳出或被卡住或料带引导链轮跳出使元件不能正确供给这时应调到适中
盖带驳离压力用于8mm和12mm Tape Feeder
一个带盘的盖带和载带用胶水粘住如果粘力太强盖带不能在适当时间从载带上驳离一般为低带将弹簧装到上面的支撑针上可增大料带驳离压力
锁杆用于32mm和44mm 凸料Tape Feeder
如果料带导板与锁杆间有空隙工作时导板松弛可能阻碍元件恰当供给要阻止这种情况需调整锁柄按紧急停止钮将带装供料器装在供料平台上 拧松固定锁柄的两个螺栓 调整A板和B板使料带导板和锁柄接触 锁紧螺栓 $Page_Split$
6排除流程图元件不能被拾取产生拾取故障时
是否还有料带存在 NO 请更换料带
YES
料带是否通过正确料带路径供给 NO 请设好料带通过的正确路径
YES
供给间距是否跟零件尺寸相符 NO 请调整供给间距和零件尺寸相匹配
YES
锁柄和料带导板空隙是否设为0 NO 请调整锁柄和料带导板的空隙为0
YES
请联系YAMAHA或者根据代理商和机器的型号的描述而自行处理
注意I 掌握各种供料器的安装步骤以及注意事项
II 熟悉供料器的结构及调整项目的调整步骤
III 当发生拾取故障该如何排除
IV 勤于练习熟能生巧$Page_Split$
七贴片机的基本操作
1常规操作说明PCB转型或设定的常规生产流程
流程图
操作前检查
机器开始
暖机操作
是否改变PCB类型 YES 改变设定
开始PCB生产
是否出错 YES 纠正数据
完成PCB生产
关电源
注关电源后到激光恢复大约要5到10秒所以关电源后马上开电源可能发生故障
2开机
描述从开电源到回原点的操作完成此操作后才可进行新PCB数据编制以及其它操作
流程图
开主机电源 I / OPERATION / M/1/RUNNING
按[READY]开伺服
安全检查 D2 INIT. SERVO ORIGIN
(回归原点)
注回原点亦可在手动方式中进行除4 / SHELL / M外每项都有手动方式选[1 2 OR 3 / 4 / MANUAL] $Page_Split$
3暖机操作
开机生产前的机器动作准备特别是X-Y轴正常大约10分钟暖机就够了如果停机时间较短2小时或更少无须暖机而且主机和托盘供料器同时开始暖机操作
流程图
暖机前检查 1 / 1 / D2 WARM UP 设定暖机时间 安全检查 暖机开始
暖机自动停止
注在手动项中的B2 WARM UP也可执行暖机操作
4PCB生产开始
流程图
1 / 1 / RUNNING
选择PCB名
CONUEYOR UNITS
COMPONENT ASSIGNMENT
1 / 1 / D4 RUNNING UTILITY EDIT TRAY COUNTER
FEED BULK COMPONENT
CHECK NOZZLE
选择操作速度
操作时有否信息显示在监测屏上 YES 按F4键
NO
操作开始
小心操作期间操作者身体任何部分进入机器头移动范围都很危险确保远离机器的活动范围 $Page_Split$
5PCB生产完成
流程图
停止操作Stop Operation 操作复原Reset Operation
停止机器操作有五种方法
<1> 紧急停止按钮Emergency Stop Button
<2> YPU (STOP) Key
<3> < 1 / 1 / A1 Stop Running> Command
<4> < 1 / 1 / E5 CYCLE STOP> Command
<5> < 1/ 1 / D6 Convey Out PCB> Command
操作复原有3种方法
<1> YPU (RESET) KEY
<2> < 1 / 1 / E2 RESET RUNNING> Command
<3> < 1 / 1 / E4 DUMP COM & RESET> Command
6关电源
流程图
[ESC]键和按[ENTER]键选 O / EXIT可关闭各项选择的屏幕
退出目前各项显示 退出系统运用 按紧急停止按钮 关屏幕显示 关电源开关
小心突然关电源会引起硬盘数据丢失 $Page_Split$
7改变运输轨部件设置
流程图
参考在<1/1/RUNNING>项目里在选PCB数据后执行1/1/B6 RUNNING CONDITION命令可检查PCB
定位方式
注意1熟练掌握贴片机的基本操作
2进入某项目或执行某命令有三种方法
A用箭头键移至某项目或某命令再按[ENTER]键
B按某项目或执行某命令前的数字键或字母键+数字键可直接进入某项目或执行某命名
C某项目或某命令有快捷键或功能键可直接按快捷键或功能键执行之
3注意操作顺序或某些可省略的操作
4YVL88II,YV100II和YV112III的基本操作相类似注意区分它们的不同之处
5日常生产基本操作在<1 /1 / RUNNING>项目里进行熟练掌握这一项目里的所有命令以及用法
6在操作过程中操作规范并注意安全
八贴片机常见故障及解决方法 $Page_Split$
1PCB传输故障
E0070PCB TRANSFER ERROR
Unexpected PCB is on the Conveyor
PCB传输故障额外的PCB在运输轨上
意义 在运输轨上的PCB数量超过额定的数量
E0071The PCB detected before transfer is not detected after transfer. Maybe there is the PCB on the edge of the moving conveyor . Set the PCB to its normal Position Manually.
传输前检测的PCB在传输后检测不到可能在移动运输轨的边缘有PCB用手将PCB放置在其正常的位置
意义 载入开始检测的PCB在载入后不能确认卸出前确认的PCB在出口处检测不到或载入卸出前不能确认的PCB 在载入卸出后被检测到
E0072Machine in Unable to start running because the conveyor width is not ready . The
conveyor width will be changed first . Misaligment of PUSH-UP PINS or PCB on
conveyor may danage machine .
Assure Safety and push the [ENTER] key.
意义 因未准备运输轨宽度机器不能开始运行运输轨宽度将先被改变在运输轨上的PCB或上推顶针的失调可能损坏机器确保安全并按[ENTER]键
E0073PCB is detected on the edge of the moving conveyor. Set the PCB to its normal Position mannally.
在移动运输轨边上检测到PCB将PCB手动放置在正常位置
意义在移动运输轨的的连接部分危险警告传感器检测到一块PCB
E0074PCB FIXING ERROR
PCB trans-Unit, Locate-Pin or push-up-Unit does not response to command.
PCB固定故障
PCB传输部件定位针或上推部件不响应指令
意义在PCB传输部件上的定位针传感器或上推部件传感器不能正确响应电磁阀的状况
E0078: When the PCB was transfered to fixed conveyor of PCB exit Side ,error happened for time over Maybe the PCB stoppered between fix conveyor and moving enveyor or the PCB stopped is fixed
Conveyor of PCB exit side .
Set the PCB to its normal position mannally.
当PCB 传送到PCB出口处边的固定运输轨时发生超时故障PCB 可能停在固定运输轨和移动轨之间或PCB停在PCB出口边的固定运输轨中用手将PCB放在正常位置
意义当从运输轨上卸出PCB时PCB不能到达出口传感器 $Page_Split$
E0079: The PCB was not able to exit from fixed conveyor of PCB exit side . Maybe the PCB stopped on edge of fixed conveyor of PCB exit side. Set the PCB to its mormal position mannally.
PCB不能从出口边的固定运输轨出来PCB可能停在PCB出口边固定运输轨边上手动将PCB放在正常位置
意义PCB不能载出到下一工序
E0080Moving conveyor can’t net move, because there is the PCB on the edge of the moving conveyor . Set the PCB to its normal position mannally.
移动运输轨不能移动因为在移动运输轨边缘有PCB 手动将PCB放于正确
位置
意义工作台A和B之间有一块PCB 阻碍工作台移动
E0081Fixed conveyor of PCB entrance side stopper for time over. Check whether the
PCB stops in fixed conveyor of PCB extrance side .
PCB入口边的固定运输轨因超时停止检查是否有PCB停止在入口边的固定运输轨中
意义一块PCB载入无问题但不能运到准备位置的传感器处
E0082: PCBS are found both on extrance and extrance stopper, check whether more than 1
PCBS are conveyed to the working position.
在入口处和入口挡板上发现PCBS检查是否多过一块PCBS运送到工作位置
2丢料故障
E0075DUMP STATION FULL
Dump station is filled with components. Please remove the components manually
from the dump Station then start again.
丢料站满
丢料站上元件满溢请用手从丢料站上移走元件然后再开始
3元件计数停止故障
E0076COMPONENT COUNT STOP
Component counter reached to specified number, Fill the component and run again .
元件计数停止
元件计数器达到规定的数目装上元件并重新运行
Componeht data 151 元件数据
Feeder Set position 21 供料器安装位置
意义 测试运行期间测试的规定数目运行后发生故障 $Page_Split$
4 托盘供料器故障
E0300: Tray unit error: The component is not placed correctly on the traverser station. If
the component is on the station, Please remove it .
托盘单元故障
元件未正确放置在送料横梁的站上如果元件留在站上移走它
Mount data 765 贴装数据
Component data 153 元件数据
Station 2 站
Next tray position is for the next pick sequerice (x=6, y=3)
下一托盘位置是用于下一拾取工序的x=6, y=3
意义托盘供料器不能将元件放置在横梁站上如果额外的元件放在规定的横梁上移开它
E0301Tray unit error: Returned component is not placed correctly on the traverser station. If
the component is on the station. Please remove it
托盘部件故障退回的元件未正确放置在横梁站上如果在横梁站上有元件请
移开它
意义从主机退回的元件不能正确放置在横梁站上
E0302Tray unit error: Returned component is not placed correctly on the traverser station . If
the component is on the station,please remove it .
托盘部件故障不能从托盘上拾取元件托盘部件不能从下面的托盘位置拾取元
件
Mount data 765 贴装数据
Component data 153 元件数据
Station 2 站
Next tray position is for the next pick sequence (x=6, y=3)
下一托盘位置是用于下一拾取工序的x=6, y=3
意义不能从托盘上拾取元件
E0306: Tray unit error: Failed to store the pallet . To start production again , please return the
pallet to its assigned magazine .
不能存放载盘要再开始生产请将载盘装回指定的载架上
Mount data 765 贴装数据
Component data 153 元件数据
Pallet 9 载盘
意义载盘不能装到载架上
E0307: Tray unit error : Failed to pull out the pallet to start production again. Please return the
pallet to its assigned magazine.
不能抽出载盘要再开始生产请将载盘装回指定的载架上
意义从载架上抽出载盘时发生故障 $Page_Split$
E0308Tray Unit error : The hook action was performed incorrect, Please check the following
items:
1) Pallet (No:9) access position 2) The hook narl , If the pallet is out of the
magazine ,then:
1) Make sure to push EMERGENCY STOP ON.
2) Remove the pallet from the stage section.
3) Return the pallet to its magazine .
不能正确执行拉钩的动作请检查下列项
1载盘编号9放置位置 2拉钩的钩子
如果载盘已伸出载架执行下列步骤
1确使按紧急停止钮 2从台架部件移走载盘
3将载盘装回载架
意义拉钩不能正确响应开或关的批示
E0310Tray unit : The tray unit head or traverser station has a component attached to its
Nozzle (PAD)
After removing the component, Please press any key .
托盘部件拾取头或横梁站上有一个元件站在它的吸嘴上PAD移走此元件后
按任意键
E0806“NM09 AIR PRESSURE SW”
QUICK STOP FUNCTION for Safety is now active. To continue, please check the
supplred air Pressure.
NM09 后右方的安全盖保证安全的快速停止功能现在生效要继续工作检查其供气压力
E0807NM10 REAR-FEEDER SENSOR
Please assure that the rear feeders are inserted correctly.
NM10后部供料器的感应器确保正确安装后部的供料器
E0811NJ08 FRONT-FEEDER PLATE SENSOR
Please assure that the front feeder plate is inserted correctly.
NJ08前面供料平台感应器 请确保前面供料器平台正确插入
意义用于成批安装供料器的供料平台上底座传感器检测到一个供料平台来固定好目联锁已效
11E0812: NJ08 FRONT-FEEDER PLATE SENSOR
Please assure that the front feeder plate is inserted correctly.
NJ08前面供料平台感应器 请确保前面供料器平台正确插入
意义用于成批安装供料器的供料平台上底座传感器检测到一个供料平台来固定好目联 $Page_Split$
锁已生效
5联锁故障
E0859: INTERLOCK ERROR
LED backlight should be right, please change LED backlight , Position to the right side.
LED背照光源应在右边请将LED背照光源位置改到右边
意义LED背照光源的位置不适合动作
E0861: Some pallets of tray unit is out from the rack , Please set it into the rack .
托盘部件的一些载盘伸出载架外请将它插入载架中
意义外设托盘供料器的载盘从载架中伸出
E0862One pallet of tray unit is on the table please set it into the rack.
托盘部件的一个载盘处于工作台上将它放入载架中
意义载盘已从供料器中拔出
6暖机操作
E0903: Reedy to start warming up
REMOVE:
II Any board on the conveyor
II Any PUSH-UP pins
II Other obstructing items
Push the [ESC] key to abort warning up and to return to the command menu.
准备启动暖机移开在运输轨上的任何板
一所有上推顶针其它妨碍板
按[ESC]键取消[暖机]并转回指令菜单
意义提醒用户正要开始暖机操作
E0904NOW WARMING UP……
Press the [Enter] key to stop warming up
正在暖机,按[ENTER]键停止暖机
意义 表明暖机正在处理 $Page_Split$
7其它故障信息
E0904Be careful for safety!!! Machine axes will move.
[ENTER] : execute.
[Others] : abort
小心安全机器轴将移动
[ENTER]执行
[其它键]取消
意义警示信息提醒用户为了结束工作轴将移动非故障信息
E5095SOFT LIMIT OVER
Target position exceeds soft limit position.
超出软限位
目标位置超出软限位
E5096: SEARCH FOR ORIGIN is not performed yet.
Select SEARCH ORIGIN first by using the command lists.
未执行原点搜索
先用指令菜单选择搜索原点
E0031PICK UP ERROR
Failed to pick up the component .
Vision system could not find the component .
拾取故障
不能拾取元件视觉系统找不到元件
Mount data 765 贴装数据
Component data 150 元件数据
Feeder set position 20 供料器安装位置
说明
1以上所列故障信息为常见故障信息此信息包括故障代码[如E5096E0031]故障主题 [如 PICK UP ERROR] 以及产生此故障的原因或解决方法出错位置提示等
2机器上故障信息为英文可根据故障代码查找相应信息中文翻译及意义并掌握其产生的原因和解决方法
3当故障信息屏幕为绿色时表示正常操作黄色表示有故障产生红色时表示发生紧急停止情况紧急停止操作
4当排除某些故障时应注意其步骤注意安全操作
5如某些故障信息为少见的故障信息时应小心操作并及时通知技术人员处理
6在日常生产中当碰到有故障发生时要明白其意义在以前较常出现的故障应掌握其排除方法不断积累不断总结不断提高
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附贴片机分类
拱架型(Gantry)
1. 元件送料器基板(PCB)是固定的贴片头(安装多个真空吸料嘴)在送料器与基板之间来回移动将元件从送料器取出经过对元件位置与方向的调整然后贴放于基板上由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上所以得名
2. 对元件位置与方向的调整方法1)机械对中调整位置吸嘴旋转调整方向这种方法能达到的精度有限较晚的机型已再不采用2)激光识别X/Y坐标系统调整位置吸嘴旋转调整方向这种方法可实现飞行过程中的识别但不能用于球栅列陈元件BGA3)相机识别X/Y坐标系统调整位置吸嘴旋转调整方向一般相机固定贴片头飞行划过相机上空进行成像识别比激光识别耽误一点时间但可识别任何元件也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统机械结构方面有其它牺牲
3. 这种形式由于贴片头来回移动的距离长所以速度受到限制现在一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度即一个梁上的贴片头在取料的同时另一个梁上的贴片头贴放元件速度几乎比单梁系统快一倍但是实际应用中同时取料的条件较难达到而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴换吸料嘴有时间上的延误
4. 这类机型的优势在于系统结构简单可实现高精度适于各种大小形状的元件甚至异型元件送料器有带状管状托盘形式适于中小批量生产也可多台机组合用于大批量生产
转塔型(Turret)
1. 元件送料器放于一个单坐标移动的料车上基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上贴片头安装在一个转塔上工作时料车将元件送料器移动到取料位置贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度)在转动过程中经过对元件位置与方向的调整将元件贴放于基板上
2. 对元件位置与方向的调整方法1)机械对中调整位置吸嘴旋转调整方向这种方法能达到的精度有限较晚的机型已再不采用2)相机识别X/Y坐标系统调整位置吸嘴自旋转调整方向相机固定贴片头飞行划过相机上空进行成像识别
3. 一般转塔上安装有十几到二十几个贴片头每个贴片头上安装2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现在机型)由于转塔的特点将动作细微化选换吸嘴送料器移动到位取元件元件识别角度调整工作台移动(包含位置调整)贴放元件等动作都可以在同一时间周期内完成所以实现真正意义上的高速度目前最快的时间周期达到0.08~0.10秒钟一片元件
此机型在速度上是优越的适于大批量生产但其只能用带状包装的元件如果是密脚大型的集成电路(IC)只有托盘包装则无法完成因此还有赖于其它机型来共同合作这种设备结构复杂造价昂贵是拱架型的三倍以上
