品牌:煌牌
有效载荷:10kg/臂
精确重复定位:±0.1mm
结构和控制轴:垂直和水平铰接，可自由旋转15°
起订:1台
供应:10台
发货:3天内
设备特征
与人一样的双7轴手臂运动
适合完成人类做的一次性工作
技术参数
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应用 |
操作、组装、检恕⒉饬 |
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结构和控制轴 |
垂直和水平铰接，可自由旋转15° |
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精确重复定位 |
±0.1mm |
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有效载荷 |
10kg/臂 |
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约重 |
220kg |
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控制器 |
DX100，FS100*3 |
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项目、 参数 |
运 动 范 围 |
最 大 速 度 |
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旋转*1 |
-170°~ +170° |
2.27弧度/秒(130°/s) |
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S轴（上升*1 旋转*2) |
-180°~ +180° |
2.97弧度/秒(170°/s） |
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L轴（低臂) |
-110°~ +110° |
2.97弧度/秒(170°/S) |
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E轴（肘关节扭曲） |
-170°~ +170° |
2.97弧度/秒(170°/S) |
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U轴（高臂） |
-135°~ +135° |
2.97弧度/秒(170°/S) |
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R轴（腕部伸卷） |
-180°~ +185° |
3.49弧度/秒(200°/s） |
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B轴（腕部倾斜 偏转） |
-110°~ +110。 |
3.49弧度/秒(200°/s） |
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T轴（腕部扭转） |
-180°~ +180° |
6.98弧度/秒(400°/s） |
