工业机器人|双臂七轴 SDA10D*5/F|安川机器人代理

应用 

操作、组装、检査、测量 

结构和控制轴 

垂直和水平铰接，可自由旋转15°
(7条轴*2臂，旋转轴） 

精确重复定位 

±0.1mm 

有效载荷 

10kg/臂 

约重 

220kg 

控制器 

DX100，FS100*3 

项目、 参数 

运 动 范 围 

最 大 速 度 

旋转*1 

-170°~ +170°

2.27弧度/秒(130°/s) 

S轴（上升*1 旋转*2)

-180°~ +180°

2.97弧度/秒(170°/s） 

L轴（低臂) 

-110°~ +110°

2.97弧度/秒(170°/S) 

E轴（肘关节扭曲） 

-170°~ +170°

2.97弧度/秒(170°/S) 

U轴（高臂） 

-135°~ +135°

2.97弧度/秒(170°/S) 

R轴（腕部伸卷） 

-180°~ +185°

3.49弧度/秒(200°/s） 

B轴（腕部倾斜 偏转）

-110°~ +110。

3.49弧度/秒(200°/s） 

T轴（腕部扭转） 

-180°~ +180°

6.98弧度/秒(400°/s）