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超轻操作机器人
极易整合，安装和迁移
全部运动轴采用低功率马达（最大：80w）
在没有暗转栅栏的情况下，能与人协同合作
技术参数
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应用 |
操作、组装、检査、测量 |
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结构和控制轴 |
垂直铰接，可自由旋转6° |
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精确重复定位 |
±0.03mm |
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有效载荷 |
1 kg(最大：2KG*4) |
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约重 |
15 kg |
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控制器 |
FS100 |
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项目、 参数 |
运 动 范 围 |
最 大 速 度 |
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S轴（上升*1 旋转*2) |
-160°~ +160° |
2.79弧度/秒(170°/s） |
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L轴（低臂) |
-90°~ +110° |
2.27弧度/秒(171°/S) |
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U轴（高臂） |
-290°~ +105° |
3.49弧度/秒(173°/S) |
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R轴（腕部伸卷） |
-180°~ +180° |
5.23弧度/秒(400°/s） |
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B轴（腕部倾斜 偏转） |
-130°~ +130° |
6.98弧度/秒(450°/s） |
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T轴（腕部扭转） |
-360°~ +360° |
8.72弧度/秒(720°/s） |
