2、LINE上的一台YV180XG的设备有飞件的现象。在设备旁蹲守仔细观察发现，B TABLE的8号NOZZLE PICK UP时有滞留的现象，把MISSING的坐标和程序的一对，发现都是8号出现的问题。好，目标锁定8号吸嘴。
因为其PICK UP有滞留，判断为两个原因：
(1)、PICK UP位置、高度、FEEDER原因；校整FEEDER位置、PICK UP位置等，调节PICK UP、MOUNT高度等，均无效。
(2)、真空不足；逐对其气路进行清洗，测试真空值已经正常，但PICK UP时仍然有滞留现象，MISSING仍有发生，然后就怀疑真空切换电磁阀有问题等，对其更换，发现均无效果。
然后有对8号吸嘴的机械动作进行检查，都正常，正在感觉迷茫的时候，突然发现当8号吸嘴SHAFT向下时，8号吸嘴内，竟然由真空吸气变成吹气了，难怪在PICK UP和MOUNT时，SHAFT一下降元件就吹掉了。
问题找到了，那为什么会这样的呢？照问题真空和SHAFT的下降的气路因该是分开的，怎么会有干扰呢？谁都没有拆开过YV180XG的HEAD，也不知道问题在哪里，然后我们就把YV180XG的HEAD给分解了（说实话WKK不肯教我们怎么拆），就算当实验品了。小心的分解开各个部分，一一标记等，终于整个气路和动作部件都看见了，原来SHAFT的下降和真空的气路只有一个样子奇特密封圈保护，而它现在已经开口了，根据样子，好不容易找到了PART（FEEDER安装在一供气板上，没一个位置都有一个铜环，它的内部就有那个密封圈，那个密封圈是很容易坏的。），安装好，又装好HEAD，一切正常。
朋友，如果你的YAMAHA设备也发生了类似的问题，请也检查一下是不是有这问题，有了也不用怕，小心的拆开HEAD就好了，只要内部的很多密封圈不掉，一点也不难装的。什么时候也试试，保你有发现。
3、一台老机九松的CM95R，突然报警“X DRIVER ERROR”，反复RESET无效，打开DRIVER BOX观察，发现报警的那个DRIVER，其一进入AUTO RUNING后，DRIVER一上电，它的保护开关就自动跳电。很显然有短路现象。排查过程：
(1)、很显然问题不是电机问题就是DRIVER问题，通过对电机绕组的电阻测量对比，三相都相等，确认电机无问题。
(2)、问题集中在DRIVER身上，那DRIVER为SERVER PAKE（询问厂商要$10000，真TM的黑，太贵了，还是自己先修修看）。先从外围分析，他的电源是电机工作电源和本身的处理电源分开的，静态测量各接线的电阻值，发现电机电源接入点的三相电阻均为0欧姆，其他正常，可能问题在这里。拆开后开始顺藤摸瓜，对电机的大功率元件检查，发现一三相整流可控硅短路，继续检查，一大功率800uF的电容损坏。其他正常（其实是我量不出来了）。没有备件，马上去买，被告知，同型号厂家停产，只有更大功率的，大体积元件，没办法。买回来后，无法安装到位，只能用导线接到外面来，因为要散热，又自己加工一大型散热块，安装在安全处。