- 无接触式滴胶泵:
- 工作原理:压缩空气送入胶瓶 ( 注射器 ) ,将胶压进与活塞室相连的进给管中,在此加热,温度受控制,以达到最佳的始终如一的粘性。使用一个球座结构,胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球回来时,由于加速产生的力量断开胶剂流,使其从滴胶针嘴喷射出,滴到板上形成胶点。
- 特点: 1) 、消除了传统方法产生的胶点拉尾。 2) 、没有滴胶针的磨损和与其它零件干涉的问题。 3) 、无针嘴损坏。 4) 、无由于基板弯曲和被针嘴损害的报废
贴片机:
- 拱架型 (Gantry) :
- 组件送料器、基板 (PCB) 是固定的,贴片头 ( 安装多个真空吸料嘴 ) 在送料器与基板之间来回移动,将组件从送料器取出,经过对组件位置与方向的调整,然后贴放于基板上。由于贴片头是安装于拱架型的 X/Y 坐标移动横梁上,所以得名。
- 对组件位置与方向的调整方法: 1) 、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法能达到的精度有限,较晚的机型已再不采用。 2) 、激光识别、 X/Y 坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法可实现飞行过程中的识别,但不能用于球栅列陈组件 BGA 。 3) 、相机识别、 X/Y 坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向,一般相机固定,贴片头飞行划过相机上空,进行成像识别,比激光识别耽误一点时间,但可识别任何组件,也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统,机械结构方面有其它牺牲。
- 这种形式由于贴片头来回移动的距离长,所以速度受到限制。现在一般采用多个真空吸料嘴同时取料 ( 多达上十个 ) 和采用双梁系统来提高速度,即一个梁上的贴片头在取料的同时,另一个梁上的贴片头贴放组件,速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中,同时取料的条件较难达到,而且不同类型的组件需要换用不同的真空吸料嘴,换吸料嘴有时间上的延误。
- 这类机型的优势在于:系统结构简单,可实现高精度,适于各种大小、形状的组件,甚至异型组件,送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产,也可多台机组合用于大批量生产。
- 转塔型 (Turret) :
- 组件送料器放于一个单坐标移动的料车上,基板 (PCB) 放于一个 X/Y 坐标系统移动的工作台上,贴片头安装在一个转塔上,工作时,料车将组件送料器移动到取料位置,贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取组件,经转塔转动到贴片位置 ( 与取料位置成 180 度 ) ,在转动过程中经过对组件位置与方向的调整,将组件贴放于基板上。
- 对组件位置与方向的调整方法: 1) 、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向,这种方法能达到的精度有限,较晚的机型已再不采用。 2) 、相机识别、 X/Y 坐标系统调整位置、吸嘴自旋转调整方向,相机固定,贴片头飞行划过相机上空,进行成像识别。
- 一般,转塔上安装有十几到二十几个贴片头,每个贴片头上安装 2~4 个真空吸嘴 ( 较早机型 ) 至 5~6 个真空吸嘴 ( 现在机型 ) 。由于转塔的特点,将动作细微化,选换吸嘴、送料器移动到位、取组件、组件识别、角度调整、工作台移动 ( 包含位置调整 ) 、贴放组件等动作都可以在同一时间周期内完成,所以实现真正意义上的高速度。目前最快的时间周期达到 0.08~0.10 秒钟一片组件。