循环时间
在组成吸取 - 贴放循环时间的主要四个步骤中,可以找到对这个降低的解释:
- 吸取时间。增加更多的头不会增加吸取时间 ( 假设贴片头可以同时吸取组件 ) 。注意旋转式与转台式头单独地吸取所有组件,这个时间本文假定为 100 毫秒。
- X-Y 从吸取到贴片位置的运行时间。同样,这不依靠头的数量。这个时间假定为 140 毫秒。
- 贴放时间,包括 X-Y 从第一个到最后一个贴片的运行时间。这个时间随着头的数量而增加,因为机器不能同时贴放组件。 PCB 不是按机器头的构造设计的。假设每个组件花 140 毫秒。如果机器贴装一个组件的贴装时间是 140 毫秒,那么八个组件将花 1120 毫秒。
- X-Y 从最后一个贴片位到吸取位置的运行时间。与头的数量无关。再假定 140 毫秒为标准。因此,吸取 - 贴放的周期时间随着头的数量增加而减少。
多少头才足够?
头的数量通过同时吸取多个组件减少吸取时间和 X-Y 运行时间,如果可能,但是增加贴放时间。在有两个头的机器情况下,吸取和 X-Y 运行时间合计 (380 毫秒 ) 是总的周期时间的 57.6% 。可是,在八个头的情况下,这个时间减少到只有 25.3% ,当使用数量多的头时,大大地减少了返回时间。
另一个问题是随着头数量的增加,同时吸取组件的机会通常会降低。从一个简单的统计可以看到,需要更多的组件同时在合适的位置可能性减少。因此,有理由认为多头设备上更少的同时吸取机会,减少了总的吸取时间的优势。
对一个简单的成组贴片头设备,增加吸取 - 贴片时间的最有效方法是减少贴片时间。传统上,通过减少贴放时间,使 Z 轴 ( 上下 ) 运动最小,增加 X-Y 运行速度,或增加 Z 轴速度,来完成。新的设计已增加了双梁方法,单台机器有两个 X 梁,每个有一个分开的成组贴片头系统。一个头吸取时另一个头在贴放。可是,具有 16 个头的双梁设备 ( 每个梁八个头 ) 是效率不高的,因为很难实现优化。
几乎 75% 的周期时间 (1120 毫秒 ) 是在贴片。在一个双梁系统上,一个梁贴片时,另一个在吸取。因为吸取时间短很多,吸取梁 ( 或头 ) 必须等待贴放的梁。估计大约有 740 毫秒是浪费的时间。
最佳的结构是一个双头系统,有四个成组头在每个支座上,总计八个吸嘴 (2 头 x 4 吸嘴 ) 。两个头安装在单个 X 梁上,但在 X 方向用各自的马达和线性编码器独立移动。象一个八头的机器,它可同时吸取八个组件,但不象双梁机器,它可以同时贴放两个组件。由于头的排列和位置系统,该机几乎在实际生产时达到一个四头 / 单梁机器贴片速率的两倍。具有两套八个组合头的双梁机器实际产量只有 50% 的增加。
结论
由于吸取时间与贴放时间比较相对较短,增加更多头的好处在第四个头之后迅速减少,通常实得其返地影响平均 SMT PCB 的产量。在 X-Y 拱架系统上增加产量的最好方法是减少最长的组件贴放时间。使用每个头上有四个吸嘴的双头系统,机器可以同时吸取八个组件和贴放两个组件。这将有近乎两倍的实际产量,相当于一个具有四个吸嘴的单头设备。一台类似的双梁机器只有理论贴片