DEK horizon 02擦钢板时死机,error message:system power down,初时以为是擦拭机构有问题，调节永磁铁，框架两次，不见效果。
看到Camera有撞过的痕迹，进入diagnostic, drive camera to reference position. Reference positon在相机的中的影像是准确的。
相机被撞过，设想实际位置已经不准确，这样reference position和camera home position之间的关系如果还是按照参考点来设置，可能会有问题，按此设想，将reference position位置重新设置，不一定对准轨道上的参考点，目标是补偿相机被撞过后的位置偏差。
再试，问题解决了。
当然，这只是一时的权益之计，若想完全解决问题，要更换相机的mount plate.